To steal or take something without permission.

बिना अनुमति के कुछ चुराना या लेना।

English Usage: Someone swiped my phone while I wasn't looking.

Hindi Usage: जब मैं नहीं देख रहा था, किसी ने मेरा फोन चुरा लिया।

To steal or take unlawfully.

चोरी करना

English Usage: Someone jacked my phone while I wasn’t looking.

Hindi Usage: जब मैं नहीं देख रहा था, तब किसी ने मेरा फोन चुरा लिया।